Versión de Françoise Mazet. París, Ed. Albin Michel, 1991. Codificación tradicional del Yoga de tiempo inmemorial dividida en 196 aforismos que constituyen la totalidad del tratado. El Yoga Sutra se divide en cuatro libros o capítulos: Samadhi Pada, Sadhana Pada, Vihbuti Pada y Kaivalya Pada. La palabra Sutra evoca las perlas de un collar y el hilo del mismo.